米尔福德公路不仅仅是一条通往米尔福德峡湾（Milford Sound）的通道，同时一段深入峡湾国家公园和蒂瓦希普纳姆世界遗产保护区的难忘之旅。许多峡湾地区最引人入胜的着名景点都会出现在这条公路的沿途，所以一定留出足够的时间来拍照留念和徒步旅行。

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